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感應探測器探測到有人進入時,將脈沖信號傳給主控器,主控器判斷后通知馬達運行,同時監控馬達轉數,以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行,將動力傳給同步帶,再由同步帶將動力傳給吊具系統使門