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繼電器是根據某種輸入信號的變化，接通或斷開控制電路，實現自動控制和保護電力裝置的自動電器。
繼電器的種類很多，按輸入信號的性質分為：電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等；
按工作原理可分為：電磁式繼電器、感應式繼電器、電動式繼電器、熱繼電器和電子式繼電器等；
按輸出形式可分為：有觸點和無觸點兩類，按用途可分為：控制用與保護用繼電器等。
1.電磁式繼電器的結構與工作原理
電磁式繼電器是應用得最早、最多的一種型式。其結構及工作原理與接觸器大體相同。由電磁系統、觸點系統和釋放彈簧等組成，電磁式繼電器原理如圖l所示。由于繼電器用于控制電路，流過觸點的電流比較小(一般5A以下)，故不需要滅弧裝置。
常用的電磁式繼電器有電壓繼電器、中間繼電器和電流繼電器。
2.電磁式繼電器的特性
繼電器的主要特性是輸入-輸出特性，又稱繼電特性。當繼電器輸入量X由零增至X2以前，繼電器輸出量Y為零。當輸入量X增加到X2時，繼電器吸合，輸出量為Y1；若X繼續增大，Y保持不變。當X減小到X1時，繼電器釋放，輸出量由Y1變為零，若X繼續減小，Y值均為零。
Kf＝X1／X2稱為繼電器的返回系數，它是繼電器重要參數之一。Kf值是可以調節的。
例如一般繼電器要求低的返回系數，Kf值應在0.1～0.4之間，這樣當繼電器吸合后，輸入量波動較大時不致引起誤動作；欠電壓繼電器則要求高的返回系數，Kf值在0.6以上。設某繼電器Kf＝0.66，吸合電壓為額定電壓的90％，則電壓低于額定電壓的50％時，繼電器釋放，起到欠電壓保護作用。
另一個重要參數是吸合時間和釋放時間。吸合時間是指從線圈接受電信號到銜鐵完全吸合所需的時間；釋放時間是指從線圈失電到銜鐵完全釋放所需的時間。一般繼電器的吸合時間與釋放時間為0.05～0.15s，快速繼電器為0.005～0.05s，它的大小影響繼電器的操作頻率。
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