定義在定時器時鐘(CK_INT)頻率與數字濾波器(ETR,TIx)使用的采樣頻率之間的分頻比例。
在TIMx_CR1中的CKD[1:0]可以由用戶設置對輸入信號的采樣頻率基準,有三種選擇:
1)采樣頻率基準fDTS=定時器輸入頻率fCK_INT
2)采樣頻率基準fDTS=定時器輸入頻率fCK_INT/2
3)采樣頻率基準fDTS=定時器輸入頻率fCK_INT/4
配置定時器的步驟:
1)開對應定時器時鐘
2)定義結構體
3)配置
4)中斷函數使能
5)使能定時器
*注:你可以在用函數的時候“|”上另一個定時器,或者重復操作以上步驟。
配置優先級:
1)定義個結構體
2)設置優先級組別
3)初始化設置
希望我的回答能幫到您!
內核:ARM32位Cortex-M3 CPU,最高工作頻率72MHz,1.25DMIPS/MHz。單周期乘法和硬件除法。
存儲器:片上集成32-512KB的Flash存儲器。6-64KB的SRAM存儲器。
時鐘、復位和電源管理:2.0-3.6V的電源供電和I/O接口的驅動電壓。POR、PDR和可編程的電壓探測器(PVD)。4-16MHz的晶振。內嵌出廠前調校的8MHz RC振蕩電路。內部40 kHz的RC振蕩電路。用于CPU時鐘的PLL。帶校準用于RTC的32kHz的晶振。
低功耗:3種低功耗模式:休眠,停止,待機模式。為RTC和備份寄存器供電的VBAT。
調試模式:串行調試(SWD)和JTAG接口。
DMA:12通道DMA控制器。支持的外設:定時器,ADC,DAC,SPI,IIC和UART。
3個12位的us級的A/D轉換器(16通道):A/D測量范圍:0-3.6 V。雙采樣和保持能力。片上集成一個溫度傳感器。
2通道12位D/A轉換器:STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE獨有。
最多高達112個的快速I/O端口:根據型號的不同,有26,37,51,80,和112的I/O端口,所有的端口都可以映射到16個外部中斷向量。除了模擬輸入,所有的都可以接受5V以內的輸入。
最多多達11個定時器:4個16位定時器,每個定時器有4個IC/OC/PWM或者脈沖計數器。2個16位的6通道高級控制定時器:最多6個通道可用于PWM輸出。2個看門狗定時器(獨立看門狗和窗口看門狗)。Systick定時器:24位倒計數器。2個16位基本定時器用于驅動DAC。