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一、伊特魯里亞時期(公元前8-前2世紀)，伊特魯里亞曾是意大利半島中部的強國。其建筑在石工、陶瓷構件與拱券結構方面有突出成就。羅馬王國與共和初期的建筑就是在這個基礎上發展起來的。 二、羅馬共和國盛期(公元前2世紀-前30年)，羅馬在統一半島與對外侵略中聚集了大量勞動力、財富與 古羅馬馬采魯斯劇場自然資源，有可能在公路、橋梁、城市街道與輸水道方面進行大規模的建設。公元前146年對希臘的征服，又使它承襲了大量的希臘與小亞細亞文化和生活方式。于是除了神廟之外，公共建筑，如劇場、競技場、浴場、巴西利卡等十分活躍，并發展了羅馬角斗場。同時希臘建筑在建筑技藝上的精益求精與古典柱式也強烈地影響著羅馬。 三、羅馬帝國時期(公元前30年-公元476年)，公元前30年羅馬共和國執政官奧古斯都稱帝。從帝國成立到公元后180年左右是帝國的興盛時期，這時，歌頌權力、炫耀財富，表彰功績成為建筑的重要任務，建造了不少雄偉壯麗的凱旋門，紀功柱和以皇帝名字命名的廣場、神廟等等。此外，劇場、圓形劇場與浴場等亦趨于規模宏大與豪華富麗。3世紀起帝國經濟衰退、建筑活動也逐漸沒落。以后隨著帝國首都東遷拜占庭，帝國分裂為東、西羅馬帝國，建筑活動仍長期不振，直至476年，西羅馬帝國滅亡為止古羅馬建筑藝術成就很高。大型建筑物風格雄渾凝重，構圖和諧統一，形式多樣。羅馬人開拓了新的建筑藝術領域，豐富了建筑藝術手法。其中比較重要的是：①新創了拱券覆蓋下的內部空間，有莊嚴的萬神廟的單一空間，有層次多、變化大的皇家浴場的序列式組合空間，還有巴西利卡的單向縱深空間。有些建筑物內部空間藝術處理的重要性超過了外部體形。②發展了古希臘柱式(見古典柱式)的構圖，使之更有適應性。最有意義的是創造出柱式同拱券的組合，如券柱式和連續券,既作結構，又作裝飾。帝國各地的凱旋門,大多是券柱式構圖。③出現了由各種弧線組成的平面、采用拱券結構的集中式建筑物。公元 2世紀上半葉建于羅馬郊外的哈德良離宮，是成熟的實例
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