自動化立體倉庫一般采用以下幾種貨架：
重力式貨架的每一個貨格就是一個具有一定坡度的存貨滑道。人庫起重機裝入滑道的貨物單元能夠在自重作用下，自動地從入庫端向出庫端移動，直至滑道的出庫端 或者碰上已有的貨物單元停住為止。位于滑道出庫端的第一個貨物單元被出庫起重機取走之后，在它后面的各個貨物單元便在重力作用下依次向出庫端移動一個貨 位。為減少貨箱與貨架之間的摩擦力，在存貨滑道上設有輥子或滾輪。
貫通式貨架
貫通式貨架在同樣的空間內比通常的托盤貨架幾乎多一倍的儲存能力，因為取消位于各排貨架之間的巷道，將貨架合并在一起，使同一層、同一列的貨物互相貫通。
閣樓式貨架
這是一種充分利用空間的簡易貨架。在已有的貨架或工作場地上建造一個中間閣樓以增加儲存面積。閣樓樓板上一般可放輕泡及中小件貨物或儲存期長的貨物，可用叉車、輸送帶、提升機、電動葫蘆或升降臺提升貨物。閣樓上一般采用輕型小車或托盤牽引小車作業。
敞開式移動貨架
敞開式移動貨架其傳動機構設于貨架底座內，操作盤設于貨架端部，外形簡潔，操作方便。貨架的前后設有安全分線開關，一遇障礙物整個貨架立即停止。
封閉式移動貨架
封閉式移動貨架當不需要存取貨物時，各貨架移動到一起后，全部封閉，并可全部鎖住。在各貨架接口處裝有橡皮封口，也稱為封閉式貨架。
旋轉式貨架
旋轉式貨架設有電力驅動裝置(驅動部分可設于貨架上部，也可設于貨架底座內)。貨架沿著由兩個直線段和兩個曲線段組成的環形軌道運行。由開關或用小型電子 計算機操縱。存取貨物時，把貨物所在貨格編號由控制盤按鈕輸入，該貨格則以最近的距離自動旋轉至揀貨點停止。揀貨路線短，揀貨效率
立體貨架
立體倉庫的儲存方式自平面儲存向高層化立體儲存發展以來，貨架即成為立體立體倉庫的主體。由滿足不同功能要求的各種不同形式的貨架所組成的多種多樣的自動化、機械化立體倉庫，已成為倉儲系統以至整個物流系統或生產工藝流程中的重要環節。
托盤式貨架
托盤貨架以儲存單元化托盤貨物，配以巷道式堆垛機及其他儲運機械進行作業。高層貨架多采用整體式結構，一般是由型鋼焊接的貨架片(帶托盤)，通過水平、垂 直拉桿以及橫梁等構件聯接起來。其側面間隙6，考慮在原始位置貨物的停放精度，堆垛機的停位精度，堆垛機及貨架的安裝精度等；貨物支承的寬 度。，必須大于側面間隙凸，免得貨物一側處于無支承狀態。
屏掛式貨架
屏掛式貨架由百頁式掛屏和掛箱組成，適用于多品種或多規格的各種小型零件的儲存，也可設置在手推車或托盤上，做工序間臨時儲存，或裝配線供料用。
移動貨架
移動貨架易控制，安全可靠。每排貨架有一個電機驅動，由裝置于貨架下的 滾輪沿鋪設于地面上的軌道移動。其突出的優點是提高了空間利用率，一組貨架只需一條通道，而固定型托盤貨架的一條通道，只服務于通道內兩側的兩排貨架。所 以在相同的空間內，移動貨架的儲存能力比一般固定式貨架高得多。