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滑模控制(sliding mode control,SMC)也叫變結構控制,其本質上是一類特殊的非線性控制,且非線性表現為控制的不連續性.這種控制策略與其他控制的不同之處在于系統的“結構”并不固定,而是可以在動態過程中,根據系統當前的狀態(如偏差及其各階導數等)有目的地不斷變化,迫使系統按照預定“滑動模態”的狀態軌跡運動.由于滑動模態可以進行設計且與對象參數及擾動無關,這就使得滑模控制具有快速響應、對應參數變化及擾動不靈敏、無需系統在線辨識、物理實現簡單等優點.滑模變結構控制是根據系統所期望的動態特性來設計系統的切換超平面,通過滑動模態控制器使系統狀態從超平面之外向切換超平面收束.系統一旦到達切換超平面,控制作用將保證系統沿切換超平面到達系統原點,這一沿切換超平面向原點滑動的過程稱為滑模控制.由于系統的特性和參數只取決于設計的切換超平面而與外界干擾沒有關系,所以滑模變結構控制具有很強的魯棒性.超平面的設計方法有極點配置,特征向量配置設計法,最優化設計方法等,所設計的切換超平面需滿足達到條件,即系統在滑模平面后將保持在該平面的條件.控制器的設計有固定順序控制器設計、自由順序控制器設計和最終滑動控制器設計等設計方法[1].現在以N維狀態空間模型為例,采用極點配置方法得到
滑模施工比較難以控制，但是因為有自身提升動力系統，施工比較方便翻模則需要用塔吊或者吊車進行提升，但是因為是組合模板，單塊模板較輕。在高空施工中較方便。爬模是比較適用的一種，但是現在施工現場的爬模不自帶提升系統，需要塔吊配合，施工起來，模板便捷輕快，因為模板系統提供了施工平臺，施工比較安全
滑模施工具有速度快，砼連續性好，表面光滑，無施工縫，材料消耗少，該橋墩能節省大量的拉筋、架子管及鋼模板和一些周轉材料，施工安全等優點，缺點是制作量大，木材資源浪費大等
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竹席：從原料來看有三種，上品是水竹涼席，其次是絲竹涼席和楠竹涼席。區別方法是：水竹涼席比較柔軟，卷曲不折，顏色淡青偏白；絲竹涼席柔軟性稍差，顏色青中帶黃。此外，不論何種竹席，均以秋竹為佳，春竹為次。其識別辦法：春竹顏色鮮
來自竹席的優點和缺點？2014-09-18 -
墻紙按其基材的不同分為：手工壁紙、PVC塑料壁紙、布基PVC壁紙、純紙壁紙、和紙壁紙、無紡紙壁紙、硅藻土壁紙、發光蓄光壁紙、木纖維壁紙、玻璃纖維壁紙、天然材料壁紙、金屬壁紙、金銀箔壁紙、織物壁紙等
來自墻紙主要分為哪幾類？缺點和優點各是什么2014-05-10 -
客廳刷地板漆會讓貼地板革哪種好，在造價上幾乎都差不多，但是從實用角度和環保角度講，地板革比較好是隔潮的，最好使用塑料底的地板革，不要用毛底兒或是無紡布底的地板革，因為錨點無紡布地板革會吸潮，有霉爛的危險。
來自一般地板革哪種好優點和缺點各是什么呢2021-04-13 -
優點：光效高、耗電少，壽命長，易控制，免維護，安全環保，是新一代冷光源，比管形節能燈省電，亮度高，投光遠，投光性能好，使用電壓范圍寬，光源通過微電腦內置控制器，可實現LED七種色彩變化，光色柔和、艷麗、豐富多彩、低損耗、
來自吸頂燈的缺點和優點是啥？2017-11-30 -
不銹鋼櫥柜的八大優點1、不銹鋼櫥柜臺面是一體的，永遠不會開裂;2、不用檢測也絕對環保，因為不銹鋼不是用環氧樹脂合成的，也沒有天然花崗巖的輻射;3、水盆兒、擋板與臺面的一體化使整個臺面的整體感非常好，而且沒有任何縫隙，不會
來自各位親，不銹鋼櫥柜腳有啥優點和缺點2017-10-18
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