線性調(diào)節(jié)器(Linear Regulator)是用于控制線性對象的調(diào)節(jié)器,它使系統(tǒng)狀態(tài)和控制變量在控制過程中的給定二次型時間積分達(dá)到最小值,又稱線性最優(yōu)調(diào)節(jié)器。線性調(diào)節(jié)器的反饋規(guī)律也是線性的。它與被控對象一起構(gòu)成線性二次型最優(yōu)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。求解線性調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)(反饋)規(guī)律稱為線性調(diào)節(jié)器問題,已有一套完整的設(shè)計(jì)方法。線性調(diào)節(jié)器有較大的穩(wěn)定裕度、并對系統(tǒng)模型的誤差有較強(qiáng)的魯棒性,廣泛用于生產(chǎn)過程的控制。2特點(diǎn)①被控對象的狀態(tài)方程是線性的(可以是定常的或時變的):式中x(t)為狀態(tài)向量,u(t)為控制向量,A和B是由被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)所決定的系數(shù)矩陣(見狀態(tài)空間法)。②對控制向量u(t)無約束。③性能指標(biāo)是二次型形式:+uT(t)Ru(t)】dt式中τ是控制作用結(jié)束時刻,s和Q是半正定對稱矩陣,R是正定對稱矩陣,上標(biāo) T表示矩陣的轉(zhuǎn)置。按照設(shè)計(jì)要求,可對這些加權(quán)矩陣作不同的選擇,以適應(yīng)不同的要求。在性能指標(biāo)式中,第一項(xiàng)是終點(diǎn)指標(biāo),它表示控制過程結(jié)束時被控對象偏離平衡狀態(tài)的程度;第二項(xiàng)是過程指標(biāo),它表示在控制過程中被控對象偏離平衡狀態(tài)的程度和各個控制變量所付出的代價(jià)。線性調(diào)節(jié)器問題可用變分法、極大值原理或動態(tài)規(guī)劃來求解。3分類線性調(diào)節(jié)器可以分為有限時間調(diào)節(jié)器和無限時間調(diào)節(jié)器兩類。有限時間調(diào)節(jié)器 指控制過程結(jié)束時間 τ為有限值時的線性調(diào)節(jié)器。它的調(diào)節(jié)規(guī)律的表達(dá)式為 u*(t)=-R-1BTP(t)x(t)式中R-1為逆矩陣,而 P(t)可由求解如下形式的黎卡提矩陣微分方程來確定:有限時間調(diào)節(jié)器作用相當(dāng)于一個線性狀態(tài)反饋。其特點(diǎn)是不管被控對象是時變的還是定常的,調(diào)節(jié)器必定是時變的。下圖為有限時間線性調(diào)節(jié)器和整個最優(yōu)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的框圖。無限時間調(diào)節(jié)器 控制作用結(jié)束時間 τ為無窮大時的線性調(diào)節(jié)器。只有在被控對象為完全能控(見能控性)的條件下,無限時間調(diào)節(jié)器才能使系統(tǒng)的偏離運(yùn)動最終回復(fù)到原平衡狀態(tài)。這類調(diào)節(jié)器問題的性能指標(biāo)中的第一項(xiàng)必定是零,因此常可將其刪去。無限時間調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律的表達(dá)式是 u*(t)=-R-1BTPx(t)式中P由求解下列黎卡提矩陣代數(shù)方程來定出: PA+ATP-PBR-1BTP+Q=0無限時間調(diào)節(jié)器也是由線性狀態(tài)反饋構(gòu)成的。與有限時間調(diào)節(jié)器不同,無限時間調(diào)節(jié)器當(dāng)被控對象為定常時也一定是定常的。
水性漆和聚酯漆兩者不是一個概念!請閱讀下文即可知曉。 水性漆就是以水稀釋劑、不含有機(jī)溶劑的涂料,不含苯、甲苯、二甲苯、甲醛、游離TDI有毒重金屬,無毒無刺激氣味,對人體無害,不污染環(huán)境,漆膜豐滿、晶瑩透亮、柔韌性好并且具有耐水
水性漆和聚酯漆兩者不是一個概念!請閱讀下文即可知曉。水性漆就是以水稀釋劑、不含有機(jī)溶劑的涂料,不含苯、甲苯、二甲苯、甲醛、游離TDI有毒重金屬,無毒無刺激氣味,對人體無害,不污染環(huán)境,漆膜豐滿、晶瑩透亮、柔韌性好并且具有耐水、耐磨、耐老化、耐黃變、干燥快、使用方便等特點(diǎn)。可使用在:木器、金屬、塑料、玻璃、建筑表面等多中材質(zhì)上。如我們所有的內(nèi)外墻涂料、金屬漆、汽車漆等都有相應(yīng)的水性漆產(chǎn)品。可見水性漆在很多行業(yè)已有廣泛的應(yīng)用。我們普遍關(guān)注的則是水性木器漆,是木器涂料中技術(shù)難度和科技含量最高的產(chǎn)品。水性木器漆以其無毒環(huán)保、無氣味、可揮發(fā)物極少、不燃不爆的高安全性、不黃變、涂刷面積大等優(yōu)點(diǎn),隨著人們環(huán)保意識的增強(qiáng),越來越受到市場的歡迎。聚酯漆也叫不飽和聚酯漆,它是一種多組分漆,是用聚酯樹脂為主要成膜物制成的一種厚質(zhì)漆。聚脂漆的漆膜豐滿,層厚面硬。聚脂漆同樣擁有清漆品種,叫聚脂清漆。聚脂漆施工過程中需要進(jìn)行固化,這些固化劑的份量占了油漆總份量三分之一。這些固化劑也稱為硬化劑,其主要成分是TDI(甲苯二異氰酸酯)。這些處于游離狀態(tài)的TDI會變黃,不但使家私漆面變黃,同樣也會使鄰近的墻面變黃,這是聚脂漆的一大缺點(diǎn)。聚酯漆為三組份:主漆、稀釋劑、固化劑:主劑是不飽和聚酯的苯乙烯溶液,另外還有引發(fā)劑(又稱固化劑、硬化劑、俗名白水)和促進(jìn)劑(俗名蘭水),混合后,不飽和聚酯的主鏈中的不飽和雙鍵與作為活性溶劑的烯類單體(苯乙烯)進(jìn)行游離基共聚反應(yīng)而固化成膜。