我也有和樓主同樣的經歷,我家當時高空吊沙發請的是我們那比較專業的一個吊裝團隊,他們使用的是一個小型吊車,把沙發用繩子綁好,下面有一個拉著,防止剮蹭墻體,到目標樓層的時候,吊車師傅一打方向配合著樓上的人把沙發慢慢接下即可,總體沒什么太高的技術含量。
高空吊沙發有很多種方法,但考慮到樓主家住六樓,不算一個太高的樓層,可以在樓層更高處設置好滑輪吊具,下面的人拉著一根繩子使沙發向上移動,一人控制好方向,防止剮蹭墻體,切記一定不能讓沙發擺動過大,不然容易發生事故,而且下面拉繩子的人一定要多,盡量使沙發勻速上升,到達目標窗戶時配合屋子里的人將沙發引導至屋內即可。