時間 : 2024-11-23
諧波減速機究竟是什么東西呢?原來諧波減速機其實就是一種利用齒輪的新型減速器,減少物件與物件之間的摩擦。諧波減速機的原理說起來是很復雜的,不過大家了解之后又會知道這是怎么一回事,它是怎么工作的,大家可以想象一下齒輪式怎么滾動就可以了,那么使用諧波減速機有什么好處呢?下面,我們一起來看看諧波減速機的優點有哪一些吧。
諧波傳動減速器優點:
(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。
(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉動。
(4)傳動效率高、運動平穩。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之-),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側都參加工作,因而無沖擊現象,運動平穩。
(5)結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結構簡單,安裝方便。
(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
(7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。
諧波齒輪減速機在許多行業都有使用到,例如航天、常用軍械、起重機械等等這一些機械方面,諧波減速機都是有應用到的。諧波減速機傳遞的功率是可大可小的,從幾十瓦到幾十千瓦都是可以的,但是大功率的多用于短期的工場中。不過經過上面簡單的了解諧波減速機的優點后,相信大家都知道這個諧波減速機是多么的有用處,提高工作效率。
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