相信不少人現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始使用掃地機(jī)器人，掃地機(jī)器人是智能家居的一種，屬于智能化的家居產(chǎn)品。智能家居機(jī)器人包括很多種類的產(chǎn)品，那么大家知道什么是智能家居機(jī)器人嗎？智能家居包括哪些呢？我們今天來(lái)了解一下，在我們的生活中，有哪些是為了方便我們的生活而制造的智能家居機(jī)器人。想要了解和購(gòu)買智能家居機(jī)器人的朋友們可以了解一下。

智能家居機(jī)器人：

1、集中控制技術(shù)

采用集中控制方式的智能家居系統(tǒng)，主要是通過(guò)一個(gè)以單片機(jī)為核心的系統(tǒng)主機(jī)來(lái)構(gòu)建，中心處理單元（CPU）負(fù)責(zé)系統(tǒng)的信號(hào)處理，系統(tǒng)主板上集成一些外圍接口單元，包括安防報(bào)警、電話模塊、控制回路輸入/輸出（I/0）模塊等電路。這類集中控制方式的系統(tǒng)主機(jī)板一般帶8路的燈光、電器控制回路，8路報(bào)警信號(hào)輸入，3-4路抄表信號(hào)接入等。由于系統(tǒng)容量的限制，一旦系統(tǒng)安裝完畢，擴(kuò)展增加控制回路比較困難。這類由于采用星型布線方式，所有安防報(bào)警探頭、燈光及電器控制回路必須接入主控箱，與傳統(tǒng)室內(nèi)布線相比增加了布線的長(zhǎng)度，布線較復(fù)雜。目前市場(chǎng)上這類產(chǎn)品較多。

 2、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 

 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)則通過(guò)系統(tǒng)總線來(lái)實(shí)現(xiàn)家居燈光、電器及報(bào)警系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)以及信號(hào)傳輸，采用分散型現(xiàn)場(chǎng)控制技術(shù)，控制網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各功能模塊只需要就近接入總線即可，布線比較方便。一般來(lái)說(shuō)，現(xiàn)場(chǎng)總線類都支持任意拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的布線方式，即支持星型與環(huán)狀結(jié)構(gòu)走線方式。燈光回路、插座回路等強(qiáng)電的布線與傳統(tǒng)的布線方式完全一致。 

“一燈多控”，在家庭應(yīng)用比較普遍，以往一般采用“雙聯(lián)”、“四聯(lián)”開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，走線復(fù)雜而且布線成本高。若通過(guò)總線方式控制，則完全不需要增加額外布線。是一種全分布式智能控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，其產(chǎn)品模塊具有雙向通信能力，以及互操作性和互換性，其控制部件都可以編程。典型的總線技術(shù)采用雙絞線總線結(jié)構(gòu)，各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可以從總線上獲得供電（24V/DC），亦通過(guò)同一總線實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間無(wú)極性、無(wú)拓?fù)溥壿嬒拗频幕ミB和通信，信號(hào)傳輸速率和系統(tǒng)容量則分別為10KBPS和4G。

以上，就是智能家居機(jī)器人的技術(shù)介紹。智能家居機(jī)器人的種類有很多，不同的種類采用的控制是不一樣的，我們身邊使用智能家居機(jī)器人的人并不多，因?yàn)楝F(xiàn)在我們的社會(huì)還沒(méi)有發(fā)展到能普及這些智能家居機(jī)器人，而且智能家居機(jī)器人的價(jià)格相對(duì)來(lái)說(shuō)是很貴的，普通的家庭買不起。但隨著時(shí)代的進(jìn)步發(fā)展，以后智能家居機(jī)器人可能會(huì)取代一些清掃工具。