導(dǎo)語：視覺傳感器是什么？簡單來說，視覺傳感器主要就是通過安裝的攝影頭捕捉物體表面的某種信息，然后檢測這個物體的質(zhì)量、位置或者物體的形狀是否符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，它可以從極其微妙的光線甚至于物體的表面就可以輕松的檢測出物體的一些信息。聽到這些，大家是不是對視覺傳感器感到好奇了呢?當(dāng)然，小編是不會讓大家失望的，接下來呢，就請大家?guī)е闷娓懈S小編一起來一探究竟吧。

視覺傳感器的基本原理：

視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示。視覺傳感器在捕獲圖像之后，將其與內(nèi)存中存儲的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準(zhǔn)的部件。此外，無論該機(jī)器部件位于視場中的哪個位置，無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器都能做出判斷.

視覺傳感器的標(biāo)定

1.視覺傳感器的標(biāo)定，主要是對攝影機(jī)的標(biāo)定。為了定量的描述光學(xué)成像過程，定義了下面幾種坐標(biāo)系：世界坐標(biāo)系、攝影機(jī)坐標(biāo)系和計(jì)算機(jī)圖像坐標(biāo)系。

2.世界坐標(biāo)系也稱真實(shí)或現(xiàn)實(shí)世界坐標(biāo)系，有XYZ軸，是客觀世界的絕對坐標(biāo)一般的3D場景都是用這個坐標(biāo)系來表示，攝影機(jī)坐標(biāo)系是以中心制定的坐標(biāo)系系統(tǒng)，用xyz坐標(biāo)系，取攝影機(jī)的光軸作為z軸。計(jì)算機(jī)圖像坐標(biāo)系是指在計(jì)算機(jī)內(nèi)部數(shù)字圖像所用的坐標(biāo)系，一般以un為軸，是以像素為單位的坐標(biāo)系。

3.攝影機(jī)標(biāo)定通常包括外參數(shù)標(biāo)定和內(nèi)參數(shù)標(biāo)定兩部分。外參數(shù)標(biāo)定就是計(jì)算攝影機(jī)坐標(biāo)系相對于世界坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)矩陣。在標(biāo)定中我們將兩個攝影機(jī)固定在同一個平面上，使其光軸平行，取世界坐標(biāo)系與第一個攝影機(jī)的攝影機(jī)坐標(biāo)系重合。這樣對于第一個攝影機(jī)只需進(jìn)行內(nèi)參數(shù)定標(biāo)。根據(jù)以上列出方程式，利用三點(diǎn)的實(shí)際成像點(diǎn)，測出他們對應(yīng)的惡圖像坐標(biāo)。再利用三點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值和實(shí)際成像點(diǎn)的圖像坐標(biāo)，計(jì)算出攝影機(jī)的內(nèi)定參數(shù)。

以上就是小編通過對立體視覺理論的具體分析，給大家的對于如何標(biāo)定視覺傳感器的簡單介紹，在現(xiàn)代科技高速發(fā)展的今天，視覺傳感器作為一種視覺檢測技術(shù)，它在社會各方面的應(yīng)用仍然還在日漸增加，那么，對于它的相關(guān)知識我們更加應(yīng)該積極的去了解，今天土巴兔小編為你帶來的關(guān)于視覺傳感器的標(biāo)定的簡單介紹大家都了解嗎?如果大家還想了解更多的有關(guān)他的知識，就請繼續(xù)關(guān)注我們吧。