感載比例閥主要由柱塞、閥門、閥座、閥體、杠桿和感載彈簧等組成(圖 1)。其中,閥門與柱塞固定在一起。閥門將感載比例閥內腔分隔為上、下兩個腔。下腔與進油口相通-,并通過油管和制動主缸出油口相接;上腔與出油口相通,并通過油管和后輪促動管路相接。閥體通過螺釘裝在車身支架上,推桿下端鉤部與轎車后軸減振器下固定端連接,感載彈簧裝在杠桿與調整螺母之間,使感載比例閥與推桿之間的連接為彈性連接。
當轎車不制動時,柱塞在感載彈簧通過杠桿施加的推力(F)的作用下使閥門離開閥座而開啟。當轎車制動時,來自制動主缸的制動液由進油口輸入,通過閥門后從出油口輸出到后輪促動管路。此時輸入制動液壓力(pl)和輸出制動液壓力(p2)相等,并且,由于閥門上端面的承壓面積大于閥門下端面的承壓面積,所以在閥門上、下端面上的作用力不等,致使閥門有向下移動的趨勢。當輸入制動液壓力較小而在閥門上、下兩端面上的作用力之差小于F時,閥門不動;當輸入制動液壓力增大到一定程度而在閥門上、下兩端面上的作用力之差大于F時,閥門就下移。當閥門與閥座接觸時,感載比例閥的上、下兩腔被隔斷,感載比例閥即處于平衡狀態,此時的制動液壓力稱為調節作用起始點控制壓力(ps)。此后,如果輸入制動液壓力繼續增大,則感載比例閥起作用,P2的增量將小于P1的增量。當轎車承載質量增加時,后軸荷也增加,因而車身向后軸移近,感載彈簧被進一步壓縮(相當于感載彈簧的預壓力增大),致使F增大,ps就相應地提高。由此可見,ps在汽車制動時會隨汽車后軸荷的增減而成比例地增減,感載比例閥能對車輪制動力實行調節。
感載比例閥的壓力調節性能可通過其調節特性曲線(圖 2),即轎車在不同的載荷了前、后輪促動管路壓力分配特性曲線,來表示。當轎車就載時,感載彈簧的預壓力大,所以F大,致使ps高,感載比例閥調節特性曲線為A1B1;當轎車空載時,感載彈簧的預壓力小,所以F小,致使ps低,感載比例閥調節特性曲線變為A2B2。在滿載與空載之間有無數條斜率相等的調節特性曲線,使轎車在任一載荷下都有一條與其對應的調節特性曲線。從圖 2及上述分析可知,感載比例閥能滿足轎車對制動系統的兩個基本要求:在軸荷變化時能自動調節前、后輪促動管路壓力的分配比例,使前、后輪促動管路壓力分配特性曲線與理想特性曲線盡量接近,以提高轎車的制動效能;保證在各種軸荷下前、后輪促動管路壓力分配特性曲線都在相應的理想特性曲線的下方,使轎車在各種軸荷下的制動均為前輪先抱死,從而避免轎車因后輪先抱死而發生側滑和甩尾現象,以提高轎車在制動時的方向穩定性。
比例閥一般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結構。工作原理如圖12-9所示,比例閥不工作時,差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置。此時閥門1保持開啟,因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長的初始階段,總是P1=P2。但是壓力P1的作用面積為A1=π(D2-d2)/4,壓力閥的作用面積為A2=πd2/4,因而A2>A1,故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在P1、P2同步增長過程中當活塞上、下兩端液壓作用之差超過彈簧3的預緊力時,活塞便開始下移。當P1和P2增長到一定值Ps時活塞2內腔中的閥座與閥門1接觸,進油腔與出油腔即為隔絕。此即比例閥的平衡狀態。若進一步提高P1則活塞將回升,閥門再度開啟。油液繼續流入出油腔使P2也升高但由于A2>A1,P2尚未及增長到新的P1值,活塞又下降到平衡位置。在任一平衡狀態下,差徑活塞的力的平衡方程為:P2A=P1A1+F(此處F為平衡狀態下的彈簧力)。從而保證P2的增量小于P1的增量,若彈簧3的彈力F不變,則Ps點不變,即比例閥節制后輪管路壓力的工作點與汽車的載荷無關,這就是非感載比例閥。若要使其工作點與汽車載荷的大小相適應,就必須能改變彈簧力的大小這就是感載比例閥。感載比例閥及其感載控制機構的原理如圖12-10所示,閥體3安裝在車架上其中的活塞4右部的空腔內有閥門2。不制動時,活塞在感載拉力彈簧6通過杠桿5施加的推力F的作用下處于右極限位置。閥門2因其桿部頂觸螺塞1而開啟。制動時,來自主缸而壓力為P1的制動液由進油口A進入并通過閥門從出油口B輸出至后促動管路。此時輸出壓力P1=P2。因活塞右端承壓面積大于左端承壓面積,故P1和P2對活塞的作用力不等。于是活塞不斷左移,最后使其上的閥門接觸而達到平衡狀態。此后,P2的增量將小于P1的增量。其特點是作用于活塞的軸向力F是可變的。拉力彈簧6右端經吊耳與搖臂7相連而搖臂則夾緊在汽車后懸架的橫向穩定桿8的中部。當汽車裝載量增加時,后懸架載荷也增加,因而后輪向車身移近后懸架的橫向穩定抨便帶動搖臂7轉過一個角度,將彈簧6進一步拉伸,作用于活塞上的推力F便增大。反之,汽車裝載量減小。這樣,調節作用起始點控制壓力值Ps就隨汽車實際裝載量而變化。依維柯S系列汽車感載比例閥的結構如圖12-11所示,感載比例閥滑桿7的位置由扭桿來控制。扭桿的一端作用于擺桿,另一端則通過調整拉桿與后橋相連,其安裝位置如圖12-12所示。
比例電磁鐵為了輸出克服彈簧力和液動力,必須要有足夠的電流,不同的廠家的比例電磁鐵,最大位移所需的電流值通常在600-3000mA不等,而工業控制標準信號通常是0-5v/0-10v/-5-+5v/-10-+10v的電壓信號或0-20mA/4-20mA電流信號,控制信號帶負載能力很弱,不足以推動比例電磁鐵。比例閥放大器起到一個信號匹配的作用,接收微弱的控制信號,輸出比例電磁鐵所需的電流,同時比例閥放大器加入了各種必要的環節,如死區調整/增益調整/斜坡時間/顫振調節等。總之,比例閥放大器就是一個信號匹配器
閥對流量的控制可以分為兩種:
一種是開關控制:要么全開、要么全關,流量要么最大、要么最小,沒有中間狀態,如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續控制:閥口可以根據需要打開任意一個開度,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動控制的,如節流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現對流量的節流控制(當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等),既然是節流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作
電液比例閥簡稱比例閥。普通液壓閥只能通過預調的方式對液流的壓力、流量進行定值控制。但是當設備機構在工作過程中要求對液壓系統的壓力、流量參數進行調節或連續控制,例如.要求工作臺在工作進給時按慢、快、慢連續變化的速度實現進給,或按一定精度模擬某個最佳控制曲線實現旅力控制.普通液壓閥則實現不了。這時可以用電液比例閥對液壓系統進行控制。
電液比例閥是一種按輸入的電信號連續地、按比例地控制液壓系統的液流方向、流量和壓力的閥類。它山電-機械比例轉換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構成.前者將輸入的電信號連續地按比例地轉換為機械力和位移輸出,后者在接受這種機械力和位移之后、按比例連續地輸出壓力和流量.
電液比例閥的發展主要有兩個途徑一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節裝置或取代普通電磁鐵發展起來的;二是由電液伺服閥簡化結構、降低精度發展起來的。下面介紹的比例閥均指前者,它是當今比例閥的主流。與普通液壓閥可以互換。
比例電磁閥的結構如圖5-27所示。比例電磁鐵是直流電磁鐵,但它與普通直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開兩個工作位置,并且在吸合時磁路中幾乎沒有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的全部工作行程上,磁路中保持一定的氣隙‘.其結構主要由極靴1、線圈2、殼體5和銜鐵10等組成。線圈2中通電后產生磁場,因隔磁環4的存在。使磁力線主要部分通過銜鐵10、氣隙和極靴1,形成回路口極靴對銜鐵產生吸力門在線圈中電流一定時。吸力的大小因極靴1與銜鐵間的距離不同而變化。但銜鐵在氣隙適中的一段行程中,吸力隨位置的改變發生的變化很小。
設計中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作。因此。改變線圈中的電流,即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來調整液壓閥,就能使輸出樂力或流量與輸人電流對應成比例地發生變化。
比例閥用于模擬控制,是介于普通開關控制與伺服控制之間的控制方式,它也特別適合于
設備的革新或改造。使設備自動化控制水平大為提高。其在現代液雌系統中占比例很大口
與普通液壓閥相比.比例閥的優點是:①能簡單地實現遠距離控制:②能連續地、按比例地控制液壓系統的壓力和流量。從而實現對執行機構的位置、速度和力的連續控制,并能防止或減小壓力、速度變換時的沖擊;③油路簡化,元件數量少。
比例閥適用于既要求能連續控制脹力、流量.和方向.而又不需要很I的控制精度的場合。
比例閥也分為壓力閥、流量閥和方向閥幾大類。近來又出現了功能復合化的趨勢。
流量比例閥有固定式的和可調式的。
固定式的:在一個鐵塊上作幾個互通的孔,一個孔進油,其余的孔出油。把出油孔的截面積作成有比例的,如1;2;3,那麼進油孔進油時,出油孔就會按1;2;3的比例出油。
可調式的:出油孔不用作成什麼比例,都一般大也可,但都安上節流閥,調節節流閥開口大小,就能調節出油量。在節流閥的可調范圍內,可調成任意比例。