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誰清楚什么是pi調節器?

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提問者:梅珉瑤| 常熟| 1490次瀏覽
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已有3條回答

jane_ct
回答數:11287 | 被采納數:2

PI調節器實際上就是線性控制器,主要是比例調節和積分調節的作用。通常用在具有大慣性,大滯后特性的被控對象。


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回答數:5811 | 被采納數:11

PI調節器是一種線性控制器,它根據給定值與實際輸出值構成控制偏差,將偏差的比例(P)和積分(I)通過線性組合構成控制量,對被控對象進行控制。比例調節作用:按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。積分調節作用:使系統消除穩態誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分調節停止,積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決于積分時間常數Ti,Ti越小,積分作用就越強。反之Ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合,組成PI調節器或PID調節器。簡單說來,PI控制器各校正環節的作用如下:1.比例環節 即時成比例的反映控制系統的偏差信號,偏差一旦產生,控制器立即產生控制作用,以減少偏差。通常隨著值的加大,閉環系統的超調量加大,系統響應速度加快,但是當增加到一定程度,系統會變得不穩定。2.積分環節 主要用于消除靜差,提高系統的無差度。積分作用的強弱取決于積分常數,越大,積分作用越弱,反之越強。通常在不變的情況下,越大,即積分作用越弱,閉環系統的超調量越小,系統的響應速度變慢。


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小皮丑啊
回答數:71527 | 被采納數:14

它是由放大器與比例一積分環節構成的調節器。它的主要作用就是將電梯運行的速度電位信號等反饋信號經分壓和濾波后與給定信號進行比較,再將差值送人調節器放大、調節,使電梯轎廂的運行速度跟隨給定速度曲線。


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