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懶懶_5276
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比例調節作用：按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。
積分調節作用：使系統消除穩態誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分調節停止,積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決于積分時間常數Ti,Ti越小,積分作用就越強。反之Ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合,組成PI調節器或PID調節器。
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李氏二小生
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比例(P)控制
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差(Steady-state error)。
積分(I)控制
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態后存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統(System with Steady-state Error)。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。
微分(D)控制
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件(環節)或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入 “比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
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樓吉logo
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它是由放大器與比例一積分環節構成的調節器。它的主要作用就是將電梯運行的速度電位信號等反饋信號經分壓和濾波后與給定信號進行比較，再將差值送人調節器放大、調節，使電梯轎廂的運行速度跟隨給定速度曲線。
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它是由放大器與比例一積分環節構成的調節器。它的主要作用就是將電梯運行的速度電位信號等反饋信號經分壓和濾波后與給定信號進行比較，再將差值送人調節器放大、調節，使電梯轎廂的運行速度跟隨給定速度曲線。
來自請問什么是PI調節器？2016-08-30 -
PI調節器實際上就是線性控制器，主要是比例調節和積分調節的作用。通常用在具有大慣性，大滯后特性的被控對象。
來自誰清楚什么是pi調節器？2016-09-24 -
燃油壓力調節器的作用是保持穩定的汽油壓力，這個恒定的壓力是相對于進氣歧管內的氣壓而言，而不是相對于大氣壓力。所以調節器需要檢測進氣歧管的氣壓（通過真空管）。
來自熟悉的朋友說說燃油壓力調節器作用是什么？2017-10-26 -
你好，是安裝在燃油泵和噴油器之間，確保噴油壓力符合要求的壓力。由此可見，其主要功用是確保MEF供油壓力保持在規定的范圍內，亦即低壓型為0.25~0.30Mpa，高壓型為3.0~4.0Mpa。
來自知道的說下壓力調節器作用是什么？2017-10-18 -
壓力調節器是調整壓力，對一些空壓機的壓力進行最匹配的調節。達到環保省電省氣的作用。調整加卸載壓力。一般出廠前已調整好，用戶不可隨意調整。
來自壽力壓力調節器的作用是什么？2017-07-11
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