四方刀架:1松開:刀架電動機與刀架內一蝸桿相連,刀架電動機轉動時與蝸桿配套的渦輪轉動,此渦輪與一條絲杠為一體的(稱為“渦輪絲杠”)當絲杠轉動時會上升(與絲杠旋合的螺母與刀架是一體的,當松開時刀架不動作,所以絲杠會上升),絲杠上升后使位于絲杠上端的壓板上升即松開刀架;
2 換刀:刀架松開后,絲杠繼續轉動刀架在摩擦力的作用下與絲杠一起轉動即換刀;
3定位:在刀架的每一個刀位上有一個用永磁鐵做的感應器,當轉到系統所需的刀位時,磁感應器發出信號,刀架電動機開始反轉:、
4鎖緊:刀架是用類似于棘輪的機構裝的只能沿一個方向旋轉,當絲杠反轉時刀架不能動作,絲杠就帶著壓板向下運動將刀架鎖緊,換刀完成(電動機的反轉時間是系統參數設定的,不能過長不能太短,太短刀架不能鎖緊,太長電動機容易燒壞.(1)刀架抬起 當數控裝置發出換刀指令后,壓力油由a孔進入壓緊液壓缸的下腔,活塞1上升,刀架體2抬起,使定位用的活動插銷10與固定插銷9脫開。同時,活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪5結合。
(2)刀架轉位 當刀架抬起后,壓力油從c孔進入轉位液壓缸左腔,活塞6向右移動,通過聯接板帶動齒條8移動,使空套齒輪5作逆時針方向轉動。通過端齒離合器使刀架轉過60o。活塞的行程應等于齒輪5分度圓周長的1/6,并由限位開關控制。
(3)刀架壓緊 刀架轉位之后,壓力油從b孔進入壓緊液壓缸上腔,活塞1帶動刀架體2下降。齒輪3的底盤上精確地安裝有6個帶斜楔的圓柱固定插銷9,利用活動插銷10消除定位銷與孔之間的間隙,實現反靠定位。刀架體2下降時,定位活動插銷10與另一個固定插銷9卡緊,同時齒輪3與齒圈4的錐面接觸,刀架在新的位置定位并夾緊。這時,端齒離合器與空套齒輪5脫開。
(4)轉位液壓缸復位 刀架壓緊之后,壓力油從d孔進入轉位液壓缸的右腔,活塞6帶動齒條復位,由于此時端齒離合器已脫開,齒條帶動齒輪3在軸上空轉。
如果定位和夾緊動作正常,推桿11與相應的觸頭12接觸,發出信號表示換刀過程已經結束,可以繼續進行切削加工。
刀架除了采用液壓缸轉位和定位銷定位之外,還可以采用電動機帶動離合器定位,以及其他轉位和定位機構。
1松開:刀架電動機與刀架內一蝸桿相連,刀架電動機轉動時與蝸桿配套的渦輪轉動,此渦輪與一條絲杠為一體的(稱為“渦輪絲杠”)當絲杠轉動時會上升(與絲杠旋合的螺母與刀架是一體的,當松開時刀架不動作,所以絲杠會上升),絲杠上升后使位于絲杠上端的壓板上升即松開刀架;
2 換刀:刀架松開后,絲杠繼續轉動刀架在摩擦力的作用下與絲杠一起轉動即換刀;
3定位:在刀架的每一個刀位上有一個用永磁鐵做的感應器,當轉到系統所需的刀位時,磁感應器發出信號,刀架電動機開始反轉:、
4鎖緊:刀架是用類似于棘輪的機構裝的只能沿一個方向旋轉,當絲杠反轉時刀架不能動作,絲杠就帶著壓板向下運動將刀架鎖緊,換刀完成(電動機的反轉時間是系統參數設定的,不能過長不能太短,太短刀架不能鎖緊,太長電動機容易燒壞.(1)刀架抬起 當數控裝置發出換刀指令后,壓力油由a孔進入壓緊液壓缸的下腔,活塞1上升,刀架體2抬起,使定位用的活動插銷10與固定插銷9脫開。同時,活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪5結合。
(2)刀架轉位 當刀架抬起后,壓力油從c孔進入轉位液壓缸左腔,活塞6向右移動,通過聯接板帶動齒條8移動,使空套齒輪5作逆時針方向轉動。通過端齒離合器使刀架轉過60o。活塞的行程應等于齒輪5分度圓周長的1/6,并由限位開關控制。
(3)刀架壓緊 刀架轉位之后,壓力油從b孔進入壓緊液壓缸上腔,活塞1帶動刀架體2下降。齒輪3的底盤上精確地安裝有6個帶斜楔的圓柱固定插銷9,利用活動插銷10消除定位銷與孔之間的間隙,實現反靠定位。刀架體2下降時,定位活動插銷10與另一個固定插銷9卡緊,同時齒輪3與齒圈4的錐面接觸,刀架在新的位置定位并夾緊。這時,端齒離合器與空套齒輪5脫開。
(4)轉位液壓缸復位 刀架壓緊之后,壓力油從d孔進入轉位液壓缸的右腔,活塞6帶動齒條復位,由于此時端齒離合器已脫開,齒條帶動齒輪3在軸上空轉。
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩,轉矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩(例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩),電樞就能按逆時針方向旋轉起來。
1松開:刀架電動機與刀架內一蝸桿相連,刀架電動機轉動時與蝸桿配套的渦輪轉動,此渦輪與一條絲杠為一體的(稱為“渦輪絲杠”)當絲杠轉動時會上升(與絲杠旋合的螺母與刀架是一體的,當松開時刀架不動作,所以絲杠會上升),絲杠上升后使位于絲杠上端的壓板上升即松開刀架;
2 換刀:刀架松開后,絲杠繼續轉動刀架在摩擦力的作用下與絲杠一起轉動即換刀;
3定位:在刀架的每一個刀位上有一個用永磁鐵做的感應器,當轉到系統所需的刀位時,磁感應器發出信號,刀架電動機開始反轉:、
4鎖緊:刀架是用類似于棘輪的機構裝的只能沿一個方向旋轉,當絲杠反轉時刀架不能動作,絲杠就帶著壓板向下運動將刀架鎖緊,換刀完成(電動機的反轉時間是系統參數設定的,不能過長不能太短,太短刀架不能鎖緊,太長電動機容易燒壞.(1)刀架抬起 當數控裝置發出換刀指令后,壓力油由a孔進入壓緊液壓缸的下腔,活塞1上升,刀架體2抬起,使定位用的活動插銷10與固定插銷9脫開。同時,活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪5結合。
四方刀架:1松開:刀架電動機與刀架內一蝸桿相連,刀架電動機轉動時與蝸桿配套的渦輪轉動,此渦輪與一條絲杠為一體的(稱為“渦輪絲杠”)當絲杠轉動時會上升(與絲杠旋合的螺母與刀架是一體的,當松開時刀架不動作,所以絲杠會上升),絲杠上升后使位于絲杠上端的壓板上升即松開刀架;
2 換刀:刀架松開后,絲杠繼續轉動刀架在摩擦力的作用下與絲杠一起轉動即換刀;
3定位:在刀架的每一個刀位上有一個用永磁鐵做的感應器,當轉到系統所需的刀位時,磁感應器發出信號,刀架電動機開始反轉