你好。有一種管道安裝鉆孔機器人,包括鉆頭,鉆頭旋轉及軸向進給驅動機 構、外殼及液(氣)壓控制機構,由水泵及輸送管道構成的沖泥漿機構;其 特征是:鉆頭旋轉機構由驅動電軸(7)與導向軸套(2)鍵連接構成,鉆 頭(1)固定在導向軸套的前端;鉆頭的軸向進給驅動機構包括與外殼固定 的進給油缸、通過止推軸承與導向軸套連接并位于進給油缸內的活塞套, 通過進給油缸活塞的往復運動由活塞套通過止推軸承帶動導向軸套及鉆頭 往復運動;在外殼的分別布置有至少一組沿徑向設置的前掌(5)組和后掌 (13)組,所述前掌或后掌的掌端伸出外殼,掌端通過活塞桿與位于油缸 內的活塞連接,通過活塞的往復運動完成前掌或后掌的徑向伸縮;電軸的 另一端通過活塞桿連接位于步進油缸(12)內的活塞,該活塞通過與前掌 或后掌油缸活塞運動的選擇搭配,完成機器人的前進、后退及轉向。
鋼襯四氟管道采用打孔的方式安裝分支管道要注意問題打孔時內襯塑料雖然比較軟,但強行用剛性的鉆頭解決比較麻煩,容易破壞原管道內的襯塑管,且邊角不易齊整,建議結合美工刀進行開孔。開孔過程中內襯塑料殘渣極易落入原管道之中,因此在操作過程中應多加注意,否則會造成末端用水點堵塞。
1、管材運輸,應清理道路上的障礙物。車運輸必須有起重工或裝卸工配合;手推車運輸必須將管子綁扎牢固,裝卸時起落一致;用滾杠運輸不得用手直接調整滾杠,管子滾動前方不得有人。塔吊往高處運管時,應遵守本規程塔式起重機有關規定。材堆放應放穩放牢,不得亂堆亂放。
2、鏟管材破口、磨口、剔飛刺、敲焊渣時,操作人員應戴防護眼鏡,對面嚴禁有人。
3、煨管時,鋼絲繩在管上應綁扎牢固,操作人員不得站在鋼絲繩的里側或隨意跨越鋼絲繩。錨和別管用的樁子必須牢固。
4、管道吹洗時,排出口應設專人監護。在吹洗和試驗過程中,不得進行安裝或檢修。
5、熬瀝青時,應遵守本規程中“熬油”中有關規定。
6、安裝立管時,在開啟管子的預留洞口的鋼筋網或安全防護蓋板前應向總承包單位提出申請,辦理洞口使用交結手續后。方可拆除.操作完畢應將預留洞口安全防護蓋板恢復好,蓋嚴蓋牢。
7、安裝冷卻塔立管時,上端與冷卻塔連接的最后一根管的法蘭盤
必須焊好后再同冷卻塔塑料法蘭盤連接。在安裝立管施焊前,必須申請用火證,并設專人看火,備好消防器材,井道的孔洞應用水澆濕石棉布堵嚴,嚴禁火星掉到下一層。
8、地溝或潮濕場所安裝管道,照明電壓不得超過12V。電焊把線嚴禁裸露和破損.操作人員必須穿絕緣鞋、戴絕緣(電焊)手套。
9、管道串動和對口時,動作要協調,手不得放在管口和接合處。
10、室外供熱管道安裝、管溝土方施工應遵守本規程“挖土”中的有關規定。
11、管材的除銹和刷漆,應在安裝之前進行。斷管材時,應將管材夾在管子壓力鉗中,不得用平口虎鉗;管材應用支架或手托住。砂輪鋸斷管材時,壓力應均勻,不得用力過猛,操作人員應站在砂輪片旋轉方向的側面。