你好。有一種管道安裝鉆孔機(jī)器人,包括鉆頭,鉆頭旋轉(zhuǎn)及軸向進(jìn)給驅(qū)動機(jī) 構(gòu)、外殼及液(氣)壓控制機(jī)構(gòu),由水泵及輸送管道構(gòu)成的沖泥漿機(jī)構(gòu);其 特征是:鉆頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動電軸(7)與導(dǎo)向軸套(2)鍵連接構(gòu)成,鉆 頭(1)固定在導(dǎo)向軸套的前端;鉆頭的軸向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與外殼固定 的進(jìn)給油缸、通過止推軸承與導(dǎo)向軸套連接并位于進(jìn)給油缸內(nèi)的活塞套, 通過進(jìn)給油缸活塞的往復(fù)運動由活塞套通過止推軸承帶動導(dǎo)向軸套及鉆頭 往復(fù)運動;在外殼的分別布置有至少一組沿徑向設(shè)置的前掌(5)組和后掌 (13)組,所述前掌或后掌的掌端伸出外殼,掌端通過活塞桿與位于油缸 內(nèi)的活塞連接,通過活塞的往復(fù)運動完成前掌或后掌的徑向伸縮;電軸的 另一端通過活塞桿連接位于步進(jìn)油缸(12)內(nèi)的活塞,該活塞通過與前掌 或后掌油缸活塞運動的選擇搭配,完成機(jī)器人的前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向。
1、管材運輸,應(yīng)清理道路上的障礙物。車運輸必須有起重工或裝卸工配合;手推車運輸必須將管子綁扎牢固,裝卸時起落一致;用滾杠運輸不得用手直接調(diào)整滾杠,管子滾動前方不得有人。塔吊往高處運管時,應(yīng)遵守本規(guī)程塔式起重機(jī)有關(guān)規(guī)定。材堆放應(yīng)放穩(wěn)放牢,不得亂堆亂放。 2、鏟管材破口、磨口、剔飛刺、敲焊渣時,操作人員應(yīng)戴防護(hù)眼鏡,對面嚴(yán)禁有人。 3、煨管時,鋼絲繩在管上應(yīng)綁扎牢固,操作人員不得站在鋼絲繩的里側(cè)或隨意跨越鋼絲繩。錨和別管用的樁子必須牢固。 4、管道吹洗時,排出口應(yīng)設(shè)專人監(jiān)護(hù)。在吹洗和試驗過程中,不得進(jìn)行安裝或檢修。 5、熬瀝青時,應(yīng)遵守本規(guī)程中“熬油”中有關(guān)規(guī)定。 6、安裝立管時,在開啟管子的預(yù)留洞口的鋼筋網(wǎng)或安全防護(hù)蓋板前應(yīng)向總承包單位提出申請,辦理洞口使用交結(jié)手續(xù)后。方可拆除.操作完畢應(yīng)將預(yù)留洞口安全防護(hù)蓋板恢復(fù)好,蓋嚴(yán)蓋牢。 7、安裝冷卻塔立管時,上端與冷卻塔連接的最后一根管的法蘭盤 必須焊好后再同冷卻塔塑料法蘭盤連接。在安裝立管施焊前,必須申請用火證,并設(shè)專人看火,備好消防器材,井道的孔洞應(yīng)用水澆濕石棉布堵嚴(yán),嚴(yán)禁火星掉到下一層。 8、地溝或潮濕場所安裝管道,照明電壓不得超過12V。電焊把線嚴(yán)禁裸露和破損.操作人員必須穿絕緣鞋、戴絕緣(電焊)手套。 9、管道串動和對口時,動作要協(xié)調(diào),手不得放在管口和接合處。 10、室外供熱管道安裝、管溝土方施工應(yīng)遵守本規(guī)程“挖土”中的有關(guān)規(guī)定。 11、管材的除銹和刷漆,應(yīng)在安裝之前進(jìn)行。斷管材時,應(yīng)將管材夾在管子壓力鉗中,不得用平口虎鉗;管材應(yīng)用支架或手托住。砂輪鋸斷管材時,壓力應(yīng)均勻,不得用力過猛,操作人員應(yīng)站在砂輪片旋轉(zhuǎn)方向的側(cè)面。